伺服电机接线图图解 伺服控制器接线图

导读

在处理多个学员的咨询时，经常遇到关于如何将1200PLC的脉冲控制信号正确地接至第三方伺服驱动器的问题。特别的是，国内及日系伺服脉冲管脚多采用NPN接法，而1200PLC的PTO输出却是高电平。本篇将深入探讨针对不同品牌伺服驱动器的接线策略。

一、概述伺服控制与脉冲端子接线

伺服系统的核心是通过脉冲信号实现位置控制。本部分将简述如何连接伺服的控制IO端子及脉冲端子。

二、台达伺服接线详解

台达B2伺服的控制IO端子接线如图所示（图略）。图中展示了位置控制模式时的重要端子接线，其中37、39、41、43端子为脉冲输入端子，可接收差分或集电极脉冲信号。而1200PLC发出的高速脉冲为集电极PNP型信号，在接线时需参照特定图示。

台达伺服驱动器的脉冲端子内部结构图显示，脉冲方向信号流经的线路配置了双向二极管，这种结构既可接NPN脉冲信号，也可接PNP脉冲信号。1200PLC与台达B2伺服的接线可按图示方式进行。

三、三菱伺服接线说明

三菱J4伺服的控制IO端子接线如图所示（图略）。其脉冲输入针脚需先查看内部结构图以确定接线方式。虽然其内部配置为双向二极管，但脉冲端子为单相二极管，故接PNP信号时需注意特殊接法。

即使1200PLC发出的是PNP脉冲信号，我们仍可找到合适的接线方法。根据特定图示，可以成功地将脉冲信号接入三菱伺服。

四、伺服接线说明

A5伺服的控制端子IO接线如图所示（图略）。其高速脉冲接入端子为3、4、5、6针脚及44、45、46、47针脚。1200PLC的脉冲和方向信号应接在特定的OPC端子上。

伺服的控制输入端子内部与台达、三菱一样，配置了双向二极管，因此可接NPN或PNP信号。

五、PLC与伺服的接线总结

对于西门子1200PLC发脉冲控制第三方伺服驱动器的接线，关键在于查阅伺服驱动器手册，了解脉冲端子和控制IO的内部接线结构。根据具体的结构进行正确的接线是确保系统正常运行的关键。

以上所提及的接线方式均已在附图中详细展示。带箭头的线段标明了电流信号的流向。

六、电气资料获取途径

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