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Codesys 平台在工业自动化系统中被广泛采纳，为开发者们提供了强大的支持。Codesys 是一个以开放为原则的框架，它有着一套独特的设计理念，涵盖了屏幕设计、功能块、符号、语法及其他格式。

各大知名的自动化供应商如施耐德电气及三菱电机等均在其 PLC 系列产品中整合了此平台。在编程语言中，计时器指令是常用的工具之一。

Codesys 平台中所有的计时器均支持多种类型的输入与输出，分别是IN、PT、Q 及 ET。其中 IN 和 PT 为输入引脚，Q 和 ET 为输出引脚。

IN 引脚用于与计时器条件相连接，控制计时器的开启或关闭。PT 引脚则设定了定时器的运行时长。

当定时器操作完成后，Q 引脚会输出信号。ET 引脚则显示了定时器当前已运行的时间。

值得一提的是，此平台的设定值和已用时间采用时间单位进行表示，与其它 PLC 平台的实数或双整数格式有所不同。在这里，时间以毫秒为单位进行计算。

例如，若想让计时器运行一秒钟，输入格式应为 t1s 或 t1000ms。

这样操作者便能根据需求精确地定义时间间隔。若需从不支持时间格式的 HMI 或 SCADA 系统写入设定点，需在图形界面中使用整数或双整数，并在 PLC 中运用整数到时间的转换块。

CodeSys 中常用的主要计时器指令包括 TON、TOF 和 TP。

TON（定时器开启）指令详解

TON，即 Timer-On 类型，是一种延时开启定时器。当接收到输入信号时，输出将在设定的时间后自动开启。

只要输入条件保持为真，定时器就会持续工作。当设定的时间已过且输入仍为真时，输出将保持开启状态。

TOF（定时器关闭）指令详解

TOF，即 Timer-Off 类型，是一种延时关闭定时器。当接收到输入信号时，输出会立即开启。当输入信号断开后，定时器开始计时，并在设定的时间后关闭输出。

在此期间，若输入信号再次为真，定时器的当前值将重置为零，输出保持开启。只有当输入条件从真变为假后，且设定的时间已过，输出才会变为假。

TP（脉冲定时器）指令详解

TP 类型为脉冲延迟定时器。当输入接收到正脉冲或负脉冲时，输出将在设定的时间内开启。

无论输入条件如何变化，只要设定的时间未过，输出都将保持开启状态。这意味着这是一种锁存型指令。